1861年,第一部傳真機Pantelegraph由Giovanni Caselli出售。
1924年,RCA的一位設計師Richard H. Ranger發明了wireless photoradiogram(無線電傳真),是今日傳真機的前身。一幅美國總統卡爾文·柯立芝的照片,在1924年11月29日由紐約傳送至倫敦,成為首幅以無線電傳真技術傳送的影像。
現代傳真技術要到1970年代中期才進入實用階段。傳真機首先在日本流行。傳真機的成本逐漸降低,到1980年代中期,傳真機經已在全世界流行起來。
目前的傳真機大多數都採用噴墨或雷射列印。
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